Словосочетание "любил танцевать" построено на основе примыкания, где "танцевать" является инфинитивом, примыкающим к глаголу "любил". Для замены на словосочетание со связью управления нам необходимо изменить структуру, чтобы связь между словами была основана на подчинении одного слова другому с помощью падежа.
Синонимичное словосочетание со связью управления может выглядеть как "испытывал любовь к танцам". В этом случае "любовь" управляет существительным "танцам", которое стоит в дательном падеже. Здесь связь управления проявляется через зависимость существительного "танцам" от существительного "любовь", выраженную с помощью дательного падежа.
Таким образом, мы сохранили значение изначального словосочетания, но изменили тип связи между словами.