Конечно, вот примеры БСП (бессоюзных сложноподчинённых предложений) из "Героя нашего времени" Лермонтова:
С запятой:
- Я устал, я жду приказания.
- Он молчал, его глаза блестели.
- Она улыбнулась, её взгляд был полон грусти.
- Ветер вздымал пыль, она кружилась в воздухе.
- Он встал, его лицо изменилось.
С точкой с запятой:
- Я приехал поздно; улицы были пусты.
- Он поднял голову; месяц светил ярко.
- Она вздрогнула; ветер шумел за окном.
- Я оглянулся; никого не было позади.
- Солнце село; тени стали длиннее.
Эти предложения хорошо иллюстрируют использование знаков препинания для разделения частей в БСП, где запятая и точка с запятой служат для разграничения смысловых акцентов в предложениях.