Главные члены предложения - это подлежащее (слонов) и сказуемое (можно увидеть только в зоопарке). Подлежащее - это то, о чем говорится в предложении, а сказуемое - это действие или состояние, которое описывается в предложении. В данном случае подлежащее - слово "слонов", которое указывает на то, кого или что мы можем увидеть, а сказуемое - фраза "можно увидеть только в зоопарке", которая описывает условия, при которых можно увидеть слонов.