В предложении "Без вьючных животных мы не могли тронуться в путь" сказуемое является составным глагольным.
Составное глагольное сказуемое состоит из двух частей: вспомогательного глагола и инфинитива (начальной формы основного глагола). В данном случае вспомогательным глаголом является "могли", а инфинитив - "тронуться".
Расширим анализ:
- Вспомогательный глагол "могли" указывает на возможность или способность совершения действия.
- Инфинитив "тронуться" конкретизирует само действие, которое возможно или невозможно (в данном случае – невозможно) сделать.
Таким образом, сказуемое "не могли тронуться" выражает невозможность совершить действие – тронуться в путь, что делает его составным глагольным сказуемым.