Конечно! Вот три сложных предложения, использующих слова "поход", "компас", "рюкзак" и "костер":
Хотя поход был запланирован на неделю, из-за непогоды мы задержались в пути, и, полагаясь на компас, пришлось искать новое место для ночлега, где мы, наконец, смогли разложить рюкзаки и развести костер, чтобы согреться и приготовить ужин.
Когда мы отправились в поход по живописным горным тропам, я внезапно обнаружил, что забыл компас дома, и, осознавая свою ошибку, решил ориентироваться по солнцу, пока мои друзья доставали из рюкзака дрова для будущего костра.
В начале похода наша группа остановилась на небольшой поляне, чтобы отдохнуть, и, пока кто-то устанавливал палатки и разжигал костер, я вытащил из рюкзака карту и компас, чтобы обсудить с товарищами маршрут на следующий день.