Для слова "доить" проверочное слово подобрать довольно сложно, поскольку это глагол, и обычно проверочные слова используются для проверки написания безударных гласных в корне, которые характерны для существительных или прилагательных. Однако, в русском языке существует форма, которая может помочь понять правильное написание гласной в корне глагола — это однокоренные слова или формы, в которых ударение падает на ту же гласную.
В случае с глаголом "доить", мы можем обратиться к существительному "дойка", где ударение и безударная гласная в корне совпадают с формой "доить". Также можно вспомнить слово "дойный", что тоже подтверждает написание корня "дои-".
Таким образом, хотя прямого проверочного слова в традиционном смысле может не существовать, понимание корня и его формы в однокоренных словах помогает подтвердить правильное написание.