В русском языке вводные слова и конструкции — это слова или обороты, которые не являются членами предложения и используются для выражения отношения говорящего к содержанию высказывания. Они могут указывать на источник информации, степень уверенности, порядок мыслей, эмоциональную оценку и т.д.
Слово "поначалу" в предложении "Поначалу он ничего не делал" не является вводным. Оно выполняет функцию обстоятельства времени и указывает на начальный этап какого-либо действия или состояния. В данном случае "поначалу" обозначает, что на начальном этапе времени субъект (он) ничего не делал, но, возможно, позже ситуация изменилась.
Вводные слова и конструкции, как правило, можно убрать из предложения без потери его смысловой завершенности, и они не отвечают на вопросы. В отличие от них, "поначалу" отвечает на вопрос "когда?", что подтверждает его роль как обстоятельства времени в данном контексте.
Таким образом, "поначалу" не является вводным словом, а служит для указания времени действия в предложении.