Конечно, вот пять предложений с подчёркнутыми главными членами:
- Я читаю интересную книгу.
- Солнце светит ярко.
- Мальчик бежит к школе.
- Мама готовит вкусный обед.
- Учитель объясняет новую тему.
Подлежащее (кто или что совершает действие) и сказуемое (что делает подлежащее) являются главными членами предложения.