Конечно, вот два предложения с именем существительным в родительном падеже:
- У меня нет книги, которую ты просил.
- Вдоль реки росли густые заросли кустарников.
В первом предложении существительное "книги" находится в родительном падеже и отвечает на вопрос "чего?" (нет чего? — книги). Во втором предложении существительное "реки" также стоит в родительном падеже и отвечает на вопрос "чего?" (вдоль чего? — реки).