Слово "соревнование" происходит от старорусского слова "ревновать", которое означало "стремиться быть лучше кого-либо", "пытаться превзойти кого-либо". В свою очередь, слово "ревновать" связано с древним корнем "рев-" или "ревн-", который нес в себе значение энергичного стремления, желания или страсти.
В старину то же самое слово могло использоваться и в контексте негативных эмоций, например, означать "завидовать". Однако в контексте соревнований акцент делается на позитивное стремление превзойти других в каком-либо умении или искусстве, сохраняя при этом честную и открытую конкуренцию.
Со временем из этого значения выросло более обобщённое понятие "соревнование", которое сегодня означает организованное мероприятие, где участники или команды соревнуются друг с другом в определённой дисциплине, чтобы выявить лучшего.