В предложении "Саша и Юра пошли гулять" главные члены — это подлежащее и сказуемое.
Подлежащее: Подлежащее в данном предложении — это словосочетание "Саша и Юра". Оно отвечает на вопрос "кто?". Подлежащее обозначает, кто или что является действующим лицом в предложении. В данном случае, это два человека, следовательно, подлежащее составное.
Сказуемое: Сказуемое в предложении — это глагол "пошли". Сказуемое отвечает на вопрос "что сделали?" и указывает на действие, которое совершают подлежащие. Здесь сказуемое выражено глаголом в прошедшем времени и множественном числе, что согласуется с составным подлежащим "Саша и Юра".
Таким образом, в предложении "Саша и Юра пошли гулять" подлежащее и сказуемое составляют основу предложения, выражая основное значение и содержание высказывания. Эти два главных члена связаны между собой по смыслу и грамматически, указывая на субъект действия и само действие.